Du nouveau, pendant que j'avance doucement sur la partie électronique, j'ai plancher sur un nouveau châssis en carbone (la croix) et en fibre de verre très légère pour le reste (carénage).

 

Fabrication:
J'ai utilisé une machine (de mon école) pour usiner des moules et gabarits en polystyrène, j'appliquerais très bientôt de la fibre de verre et de carbone sur ces gabarits.

électronique
Après avoir débuter sur un pic16f884, je suis passé au dspic30f4013 qui devrait être assez complet pour s'occuper de la stabilisation: (4 sortie PWM, 6< CAN)
Pour le moment, j'ai construit un petit banc de test pour balancer sur un axe mon quadri. La commande des moteurs se fait via des potentiomètres  connecté aux CAN du DSPIC.
La prochaine étape est l'asservissement des moteurs pour l'auto stabilisation

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