Du nouveau, pendant
que j'avance doucement sur la partie électronique, j'ai plancher sur un
nouveau châssis en carbone (la croix) et en fibre de verre très légère
pour le reste (carénage).
Fabrication:
J'ai
utilisé une machine (de mon école) pour usiner des moules et gabarits
en polystyrène, j'appliquerais très bientôt de la fibre de verre et de
carbone sur ces gabarits.
électronique
Après
avoir débuter sur un pic16f884, je suis passé au dspic30f4013 qui
devrait être assez complet pour s'occuper de la stabilisation: (4
sortie PWM, 6< CAN)
Pour le moment, j'ai construit un petit banc
de test pour balancer sur un axe mon quadri. La commande des moteurs se
fait via des potentiomètres connecté aux CAN du DSPIC.
La prochaine étape est l'asservissement des moteurs pour l'auto stabilisation
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